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多无人平台协同应用的计算架构研究（2022年06期 v.43 7-12+19页）

‖  文章供稿：葛金鹏
‖  字体： [大] [中] [小]

2022年06期 v.43 7-12+19页

葛金鹏 

（广州海格通信集团股份有限公司，广东 广州 510663）

摘要：随着传感器、人工智能、云计算、机器人等技术的发展和进步，多无人平台协同应用成为陆上无人系统发展的主要趋势。该文对多无人平台协同应用的计算架构进行了研究。首先，分析了多无人平台协同应用存在的计算问题，提出云边协同的思路；然后，基于云边协同技术的发展现状，结合多无人平台的智能化发展对计算能力的需求，初步设计多无人平台协同应用的计算架构；最后，在实验平台上搭建验证环境，实验结果表明该文提出的计算架构具有较强的实用性。

关键词：多无人平台；协同应用；陆上无人系统；计算架构；云边协同

中图分类号：TP274+.2         文献标识码：A            文章编号：1674-2605(2022)06-0002-07

DOI：10.3969/j.issn.1674-2605.2022.06.002

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