研究团队提出一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法

2022/03/23

随着人机协作型机器人的广泛应用,通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向,目的是利用人工智能技术从交互经验数据中获得机器人仿人操作技能,并泛化到新的相近任务或不同环境中,实现机器人的快速编程和高效适应。然而,现有绝大部分的...