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车辆主动悬架系统LQR的多种群遗传优化算法（2021年05期 v.42 18-22页）

‖  文章供稿：王东云  黄安穴  平燕娜  刘新玉
‖  字体： [大] [中] [小]

2021年05期 v.42 18-22页

王东云1  黄安穴1,2  平燕娜1  刘新玉1

（1.黄淮学院智能制造学院，河南 驻马店 463000  

2.中原工学院电子信息学院，河南 郑州 451191）

摘要：车辆主动悬架系统的线性二次型调节器（LQR）因结构简单、易于实现而得到广泛应用，但其目标函数最优参数确定的问题还没有公认的解决方法。为此，利用遗传算法的群体搜索特性，提出一种基于多种群遗传算法的LQR参数优化策略。仿真结果表明：与传统遗传算法优化的LQR及无优化LQR相比，多种群遗传算法在悬架动行程、轮胎动位移和车身垂向加速度3个指标的平均性能上，分别提高了2.26%和33.55%，增加汽车的运行平顺性、操纵稳定性和乘坐舒适性。

关键词：车辆主动悬架系统；线性二次型调节器；多种群遗传算法

中图分类号：U461.4          文献标识码：A           文章编号：1674-2605(2021)05-0003-05

DOI：10.3969/j.issn.1674-2605.2021.05.003

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