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自由曲面机器人摆线抛光轨迹的多参数优化（2021年04期 v.42 1-6页）

‖  文章供稿：倪建龙  王康
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2021年04期 v.42 1-6页

倪建龙  王康

（华南理工大学机械与汽车工程学院，广东 广州 510641）

摘要：为获得良好的抛光表面质量，提出一种针对自由曲面的机器人摆线抛光轨迹多参数优化方法。首先，基于人工神经网络建立抛光表面材料去除量分布均匀性预测模型；然后，提出一种基于遗传算法的摆线轨迹多参数组合优化算法；最后，经材料去除量仿真实验和机器人抛光验证，该方法能有效控制抛光表面材料去除量的均匀性，获得较好的镜面抛光效果。

关键词：抛光工艺；多参数优化；人工神经网络；遗传算法

中图分类号：TH161        文献标识码：A             文章编号：1674-2605(2021)04-0001-06

DOI：10.3969/j.issn.1674-2605.2021.04.001

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